Vigtigt for gennemførelse af særtransport i Danmark er om man skal have en tilladelse eller ej, og det er et hyppigt spørgsmål i snakken om særtransporter.
Det fremgår relativt klart af særtransportbekendtgørelsen paragraf 14. Bekendtgørelsen kan læses i fuld længde her på Retsinformation.dk.
Hvis en transport er bredere end 3,30 m eller højere end 4,10 m kræves der en tilladelse. Så langt så godt.
Hvis transporten er længere end 30,0 m kræves der tilladelse. Denne grænse kræver dog at der er tvangsstyring på alle trailerens aksler undtagen eventuelt den forreste. Hvis der ikke er det skal man søge tilladelse hvis totallængden overstiger 22,0 m.
Mobilkraner skal altid have en særtransporttilladelse. Der er dog særregler i paragraf 35 om kørsel uden tilladelse på lukkede områder, f.eks. havne.
Kørsel med blokvogn kræver altid tilladelse hvis den er belæsset. Kørsel med tom blokvogn kræver også tilladelse, hvis dens dimensioner overskrider grænserne i dimensionsbekendtgørelsen, dvs. 16,5 m lang, 2,55 m bred og 4,0 m høj.

